Ελληνικό ρομπότ με ανθρώπινο σωματότυπο

Το πρώτο ελληνικό ρομποτικό σύστημα με ανθρωπόμορφο σωματότυπο, που φέρει την ονομασία «Απόλλων», παρουσιάστηκε χθες από το Ιδρυμα Τεχνολογίας και Ερευνας (ΙΤΕ), στο πλαίσιο του Φεστιβάλ Επιστήμης και Τεχνολογίας. Πραγματοποιείται στο Ζάππειο Μέγαρο, υπό την αιγίδα της Γενικής Γραμματείας Ερευνας και Τεχνολογίας (ΓΓΕΤ) και θα διαρκέσει μέχρι 3 Δεκεμβρίου.



Ο «Απόλλωνας» είναι εξοπλισμένος με ειδικευμένους αισθητήρες όρασης, ακοής και αφής, όπως του ανθρώπου
Το εξαιρετικά σημαντικό ελληνικό τεχνολογικό επίτευγμα προέρχεται από το Εργαστήριο Υπολογιστικής Ορασης και Ρομποτικής του Ινστιτούτου Πληροφορικής του ΙΤΕ. Είναι εξοπλισμένο από ειδικευμένους αισθητήρες όρασης, ακοής και αφής, ενώ ταυτόχρονα διαθέτει τους απαραίτητους μηχανισμούς προσομοίωσης ανθρώπινων κινήσεων για το κεφάλι, τον κορμό και τις αρθρώσεις των άκρων.

Οι επιστήμονες που το δημιούργησαν θεωρούν ότι τα συνδυασμένα αυτά χαρακτηριστικά του κατατάσσουν το ρομπότ «Απόλλων» στην κατηγορία των πιο προηγμένων ρομποτικών συστημάτων στον κόσμο, αφού επιτρέπουν πλέον την άμεση συγκριτική συσχέτιση των ρομποτικών νοητικών ικανοτήτων με τις αντίστοιχες ανθρώπινες.

Στόχος του ρομποτικού συστήματος είναι η μεγάλη μιμητική ακρίβεια της ανθρώπινης δραστηριότητας, με επικέντρωση στο περιβάλλον που κινείται καθώς και στην αυτονομία κίνησής του.

Επιπρόσθετα, το Ινστιτούτο Πληροφορικής του ΙΤΕ παρουσιάζει μια αυτόνομα κινούμενη ρομποτική πλατφόρμα για ξενάγηση στα μουσεία και στους εκθεσιακούς χώρους. Καθώς είναι εξοπλισμένη με την κατάλληλη αλγοριθμική ικανότητα και τεχνολογία λέιζερ μπορεί μόνη της να κατασκευάζει μετρικούς χάρτες μέσα στον χώρο που βρίσκεται και να επιλέγει τις κατάλληλες κινήσεις αποφεύγοντας τα εμπόδια!

Το τρίτο τεχνολογικό σύστημα είναι μια ρομποτική κεφαλή, η οποία είναι τεχνολογίας «Animatronic», δηλαδή ό,τι πιο εξελιγμένο στον τομέα του, που μπορεί να μιμείται με ευκολία πολλές ανθρώπινες εκφράσεις.

Εξάλλου, το Ινστιτούτο Ηλεκτρονικής Δομής και Λέιζερ του ΙΤΕ παρουσιάζει τρισδιάστατα αντίγραφα μουσειακών αντικειμένων με πρώτη ύλη το φως του λέιζερ, που αναπαράγει μοναδικά ολογραφικά δείγματα από την ελληνική πολιτιστική κληρονομιά.

Το Ινστιτούτο Υπολογιστικών Μαθηματικών του ΙΤΕ προβάλλει από το Εργαστήριο Υποβρύχιων Ακουστικών Μετρήσεων το SoundSim, ένα πείραμα προσομοίωσης της διάδοσης του ήχου στη θάλασσα.

Ακόμη παρουσιάζει δύο διαδραστικές υπολογιστικές εφαρμογές, όπου η πρώτη με την επωνυμία «Spectrum Lab», είναι ένα μικρό εργαστήριο ανάλυσης ήχων στο πεδίο του χρόνου και των συχνοτήτων διαφορετικών φυσικών και ανθρωπογενών δραστηριοτήτων.

Η άλλη διαδραστική εφαρμογή, Ray Trace, απεικονίζει γραφικά τον τρόπο διάδοσης της ηχητικής ενέργειας στη θάλασσα.

Τέλος,το Ερευνητικό Ινστιτούτο Χημικής και Χημικών Διεργασιών Υψηλής Θερμοκρασίας του ΙΤΕ εκθέτει νέα πολυλειτουργικά υφάσματα, τα οποία καλύπτουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, μια καινοτομία που θ' αναβαθμίσει την ευρωπαϊκή ανταγωνιστικότητα της κλωστοϋφαντουργίας. *




ΕΛΕΥΘΕΡΟΤΥΠΙΑ - 28/11/2008


http://www.enet.gr/online/online_text/c=112,id=1532132